程序包 cn.wjybxx.btree

类 Decorator<E>

java.lang.Object
cn.wjybxx.btree.Task<E>
cn.wjybxx.btree.Decorator<E>
直接已知子类:
AlwaysCheckGuard, AlwaysFail, AlwaysRunning, AlwaysSuccess, Inverter, LoopDecorator, OnlyOnce, StateMachineTask, SubtreeRef
public abstract class Decorator<E> extends Task<E>
装饰任务（最多只有一个子节点）
作者:
wjybxx date - 2023/11/25

  • 字段详细资料

    • child

      protected Task<E> child

  • 构造器详细资料

    • Decorator

      public Decorator()

    • Decorator

      public Decorator(Task<E> child)

  • 方法详细资料

    • stopRunningChildren

      protected void stopRunningChildren()
      从类复制的说明: Task
      停止所有运行中的子节点 1.该方法在自身的exit之前调用 2.如果有特殊的子节点（钩子任务），也需要在这里停止
      覆盖:
      stopRunningChildren 在类中 Task<E>

    • onChildRunning

      protected void onChildRunning(Task<E> child)
      从类复制的说明: Task
      子节点还需要继续运行 1.child在运行期间只会通知一次 2.该方法不应该触发状态迁移，即不应该使自己进入完成状态
      指定者:
      onChildRunning 在类中 Task<E>

    • onEventImpl

      protected void onEventImpl(@Nonnull Object event)
      从类复制的说明: Task
      对于控制节点，通常将事件派发给约定的子节点或钩子节点。 对于叶子节点，通常自身处理事件。 注意： 1.转发事件时应该调用子节点的Task.onEvent(Object)方法 2.在AI这样的领域中，建议将事件转化为信息存储在Task或黑板中，而不是尝试立即做出反应。 3.Task.isExecuting()方法很重要
      指定者:
      onEventImpl 在类中 Task<E>

    • indexChild

      public final int indexChild(Task<?> task)
      覆盖:
      indexChild 在类中 Task<E>
      返回:
      index or -1

    • childStream

      public final Stream<Task<E>> childStream()
      从类复制的说明: Task
      该接口主要用于测试，该接口有一定的开销
      指定者:
      childStream 在类中 Task<E>

    • getChildCount

      public final int getChildCount()
      从类复制的说明: Task
      子节点的数量（仅包括普通意义上的child，不包括钩子任务）
      指定者:
      getChildCount 在类中 Task<E>

    • getChild

      public final Task<E> getChild(int index)
      从类复制的说明: Task
      获取指定索引的child
      指定者:
      getChild 在类中 Task<E>

    • addChildImpl

      protected final int addChildImpl(Task<E> task)
      指定者:
      addChildImpl 在类中 Task<E>
      返回:
      为child分配的index

    • setChildImpl

      protected final Task<E> setChildImpl(int index, Task<E> task)
      指定者:
      setChildImpl 在类中 Task<E>
      返回:
      索引位置旧的child

    • removeChildImpl

      protected final Task<E> removeChildImpl(int index)
      指定者:
      removeChildImpl 在类中 Task<E>
      返回:
      index对应的child

    • getChild

      public Task<E> getChild()

    • setChild

      public void setChild(Task<E> child)