程序包 cn.wjybxx.btree.branch

类 SingleRunningChildBranch<E>

java.lang.Object
cn.wjybxx.btree.Task<E>
cn.wjybxx.btree.BranchTask<E>
cn.wjybxx.btree.branch.SingleRunningChildBranch<E>
直接已知子类:
ActiveSelector, Foreach, Selector, SelectorN, Sequence, Switch
public abstract class SingleRunningChildBranch<E> extends BranchTask<E>
非并行分支节点抽象 如果execute()方法是有循环体的，那么一定要注意： 只有循环的尾部运行child才是安全的，如果在运行child后还读写其它数据，可能导致bug(小心递归)。
作者:
wjybxx date - 2023/11/26

  • 字段详细资料

    • runningChild

      protected transient Task<E> runningChild
      运行中的子节点

    • runningIndex

      protected transient int runningIndex
      运行中的子节点索引

  • 构造器详细资料

    • SingleRunningChildBranch

      public SingleRunningChildBranch()

    • SingleRunningChildBranch

      public SingleRunningChildBranch(List<Task<E>> children)

    • SingleRunningChildBranch

      public SingleRunningChildBranch(Task<E> first, @Nullable Task<E> second)

  • 方法详细资料

    • getRunningIndex

      public final int getRunningIndex()
      允许外部在结束后查询

    • getCompletedCount

      public int getCompletedCount()
      已完成的子节点数量

    • isAllChildCompleted

      public boolean isAllChildCompleted()
      覆盖:
      isAllChildCompleted 在类中 BranchTask<E>

    • resetForRestart

      public void resetForRestart()
      从类复制的说明: Task
      重置任务以便重新启动(清理运行产生的所有临时数据)

      1. 和exit一样，清理的是运行时产生的临时数据，而不是所有数据；不过该方法是比exit更彻底的清理。 2. 钩子任务也应当被重置，可重写Task.resetChildrenForRestart()或该方法清理。 3. 与Task.beforeEnter()相同，重写方法时，应先执行父类逻辑，再重置自身属性。 4. 有临时数据的Task都应该重写该方法，行为树通常是需要反复执行的。

      覆盖:
      resetForRestart 在类中 Task<E>

    • beforeEnter

      protected void beforeEnter()
      从类复制的说明: Task
      该方法用于初始化对象。 1.不命名为init，是因为init通常让人觉得只调用一次。 2.该方法不可以使自身进入完成状态。
      覆盖:
      beforeEnter 在类中 Task<E>

    • exit

      protected void exit()
      从类复制的说明: Task
      该方法在Task进入完成状态时执行 1.该方法与Task.enter(int)对应，通常用于停止Task.enter(int)中启动的逻辑。 2.该方法也用于清理部分运行时产生的临时数据。 3.一定记得取消注册的各种监听器。
      覆盖:
      exit 在类中 Task<E>

    • stopRunningChildren

      protected void stopRunningChildren()
      从类复制的说明: Task
      停止所有运行中的子节点 1.该方法在自身的exit之前调用 2.如果有特殊的子节点（钩子任务），也需要在这里停止
      覆盖:
      stopRunningChildren 在类中 Task<E>

    • onEventImpl

      protected void onEventImpl(@Nonnull Object event)
      从类复制的说明: Task
      对于控制节点，通常将事件派发给约定的子节点或钩子节点。 对于叶子节点，通常自身处理事件。 注意： 1.转发事件时应该调用子节点的Task.onEvent(Object)方法 2.在AI这样的领域中，建议将事件转化为信息存储在Task或黑板中，而不是尝试立即做出反应。 3.Task.isExecuting()方法很重要
      指定者:
      onEventImpl 在类中 Task<E>

    • execute

      protected void execute()
      从类复制的说明: Task
      Task的心跳方法，在Task进入完成状态之前会反复执行。 1.可以根据Task.isExecuteTriggeredByEnter()判断是否是与Task.enter(int)连续执行的。 2.运行中可通过Task.setSuccess()、Task.setFailed(int) ()}、Task.setCancelled()将自己更新为完成状态。 3.不建议直接调用该方法，而是通过模板方法运行。
      指定者:
      execute 在类中 Task<E>

    • nextChild

      protected Task<E> nextChild()

    • illegalStateMsg

      protected final String illegalStateMsg()

    • onChildRunning

      protected void onChildRunning(Task<E> child)
      从类复制的说明: Task
      子节点还需要继续运行 1.child在运行期间只会通知一次 2.该方法不应该触发状态迁移，即不应该使自己进入完成状态
      指定者:
      onChildRunning 在类中 Task<E>

    • onChildCompleted

      protected void onChildCompleted(Task<E> child)
      子类的实现模板： 
      

  protected void onChildCompleted(Task child) {
      runningChild = null;
      // 尝试计算结果
      ...
      // 如果未得出结果
      if (!isExecuting()) {
          template_execute();
      }
  }
      指定者:
      onChildCompleted 在类中 Task<E>