模块 wjybxx.btree.core
程序包 cn.wjybxx.btree

类 Decorator<T>

java.lang.Object
cn.wjybxx.btree.Task<T>
cn.wjybxx.btree.Decorator<T>
所有已实现的接口:
ICancelTokenListener
直接已知子类:
AlwaysCheckGuard, AlwaysFail, AlwaysRunning, AlwaysSuccess, Inverter, LoopDecorator, OnlyOnce, StateMachineTask, SubtreeRef
public abstract class Decorator<T> extends Task<T>
装饰任务（最多只有一个子节点）
作者:
wjybxx date - 2023/11/25

  • 字段详细资料

  • 构造器详细资料

    • Decorator

      public Decorator()

    • Decorator

      public Decorator(Task<T> child)

  • 方法详细资料

    • getInlineHelper

      public final TaskInlineHelper<T> getInlineHelper()

    • resetForRestart

      public void resetForRestart()
      从类复制的说明: Task
      重置任务以便重新启动(清理运行产生的所有临时数据)

      1. 和exit一样，清理的是运行时产生的临时数据，而不是所有数据；不过该方法是比exit更彻底的清理。 2. 钩子任务也应当被重置。 3. 与Task.beforeEnter()相同，重写方法时，应先执行父类逻辑，再重置自身属性。 4. 有临时数据的Task都应该重写该方法，行为树通常是需要反复执行的。

      覆盖:
      resetForRestart 在类中 Task<T>

    • beforeEnter

      protected void beforeEnter()
      模板类不重写enter方法，只有数据初始化逻辑
      覆盖:
      beforeEnter 在类中 Task<T>

    • exit

      protected void exit()
      从类复制的说明: Task
      该方法在Task进入完成状态时执行 1.该方法与Task.enter(int)对应，通常用于停止Task.enter(int)中启动的逻辑。 2.该方法也用于清理部分运行时产生的临时数据。 3.一定记得取消注册的各种监听器。
      覆盖:
      exit 在类中 Task<T>

    • stopRunningChildren

      protected void stopRunningChildren()
      从类复制的说明: Task
      停止所有运行中的子节点 1.该方法在自身的exit之前调用 2.如果有特殊的子节点（钩子任务），也需要在这里停止
      覆盖:
      stopRunningChildren 在类中 Task<T>

    • onEventImpl

      protected void onEventImpl(@Nonnull Object event)
      从类复制的说明: Task
      对于控制节点，通常将事件派发给约定的子节点或钩子节点。 对于叶子节点，通常自身处理事件。 注意： 1.转发事件时应该调用子节点的Task.onEvent(Object)方法 2.在AI这样的领域中，建议将事件转化为信息存储在Task或黑板中，而不是尝试立即做出反应。 3.Task.isExecuting()方法很重要
      指定者:
      onEventImpl 在类中 Task<T>

    • onChildRunning

      protected void onChildRunning(Task<T> child)
      子类如果支持内联，则重写该方法
      指定者:
      onChildRunning 在类中 Task<T>

    • indexChild

      public final int indexChild(Task<?> task)
      覆盖:
      indexChild 在类中 Task<T>
      返回:
      index or -1

    • childStream

      public final Stream<Task<T>> childStream()
      从类复制的说明: Task
      该接口主要用于测试，该接口有一定的开销
      指定者:
      childStream 在类中 Task<T>

    • getChildCount

      public final int getChildCount()
      从类复制的说明: Task
      子节点的数量（仅包括普通意义上的child，不包括钩子任务）
      指定者:
      getChildCount 在类中 Task<T>

    • getChild

      public final Task<T> getChild(int index)
      从类复制的说明: Task
      获取指定索引的child
      指定者:
      getChild 在类中 Task<T>

    • addChildImpl

      protected final int addChildImpl(Task<T> task)
      指定者:
      addChildImpl 在类中 Task<T>
      返回:
      为child分配的index

    • setChildImpl

      protected final Task<T> setChildImpl(int index, Task<T> task)
      指定者:
      setChildImpl 在类中 Task<T>
      返回:
      索引位置旧的child

    • removeChildImpl

      protected final Task<T> removeChildImpl(int index)
      指定者:
      removeChildImpl 在类中 Task<T>
      返回:
      index对应的child

    • getChild

      public Task<T> getChild()

    • setChild

      public void setChild(Task<T> child)