java.lang.Object
cn.wjybxx.btree.Task<T>
cn.wjybxx.btree.BranchTask<T>
cn.wjybxx.btree.branch.SingleRunningChildBranch<T>
- 所有已实现的接口:
ICancelTokenListener
非并行分支节点抽象(最多只有一个运行中的子节点)
- 作者:
- wjybxx date - 2023/11/26
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字段概要
字段修饰符和类型字段说明protected final TaskInlineHelper<T> 被内联运行的子节点 1.该字段定义在这里是为了减少抽象层次,该类并不提供功能。运行中的子节点protected int运行中的子节点索引 -- index信息总是准确的从类继承的字段 cn.wjybxx.btree.BranchTask
children -
构造器概要
构造器构造器说明SingleRunningChildBranch(Task<T> first, Task<T> second) SingleRunningChildBranch(List<Task<T>> children) -
方法概要
修饰符和类型方法说明protected void模板类不重写enter方法,只有数据初始化逻辑protected voidexecute()Task的心跳方法,在Task进入完成状态之前会反复执行。protected voidexit()该方法在Task进入完成状态时执行 1.该方法与Task.enter(int)对应,通常用于停止Task.enter(int)中启动的逻辑。int进入完成状态的子节点数量final TaskInlineHelper<T> 获取运行中的子节点 -- 不可结束后查询final int允许外部在结束后查询int成功的子节点数量protected final Stringboolean是否所有子节点已进入完成状态protected voidonChildCompleted(Task<T> child) 子类的实现模板:protected voidonChildRunning(Task<T> child) 子类如果支持内联,则重写该方法protected voidonEventImpl(Object event) 对于控制节点,通常将事件派发给约定的子节点或钩子节点。void重置任务以便重新启动(清理运行产生的所有临时数据)protected void停止所有运行中的子节点 1.该方法在自身的exit之前调用 2.如果有特殊的子节点(钩子任务),也需要在这里停止 3.该方法不采用visitor实现,是因为停止任务可能有特殊的时序。从类继承的方法 cn.wjybxx.btree.BranchTask
addChildImpl, getChild, getChildCount, getChildren, getFirstChild, getLastChild, indexChild, isFirstChild, isLastChild, removeChildImpl, setChildImpl, setChildren, shuffleChild, visitChildren从类继承的方法 cn.wjybxx.btree.Task
addChild, canHandleEvent, checkCancel, enter, exportControlFlowOptions, getBlackboard, getCancelToken, getControl, getControlData, getControlFlowOptions, getEnterFrame, getEntity, getExitFrame, getFlags, getGuard, getNormalizedStatus, getPrevStatus, getReentryId, getRunFrames, getSharedProps, getStatus, getTaskEntry, isActiveInHierarchy, isActiveSelf, isAutoListenCancel, isAutoResetChildren, isBlackboardPerChild, isCancelled, isCancelTokenPerChild, isCheckingGuard, isCompleted, isExecuteTriggeredByEnter, isExecuting, isExited, isExitTriggeredByStop, isFailed, isFailedOrCancelled, isInlinable, isInvertedGuard, isManualCheckCancel, isRunning, isSlowStart, isStillborn, isSucceeded, onActiveInHierarchyChanged, onCancelRequested, onEvent, registerCancelListener, removeAllChild, removeChild, removeChild, resetChildrenForRestart, resetForRestart, setActive, setAutoListenCancel, setAutoResetChildren, setBlackboard, setBlackboardPerChild, setCancelled, setCancelToken, setCancelTokenPerChild, setChild, setChildCancelToken, setCompleted, setControl, setControlData, setEnterFrame, setExitFrame, setFailed, setFlags, setGuard, setGuardFailed, setInvertedGuard, setManualCheckCancel, setPrevStatus, setSharedProps, setSlowStart, setSuccess, stop, stop, template_checkGuard, template_execute, template_runInlinedChild, template_startChild, template_startHook, unsetChildCancelToken, unsetControl
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字段详细资料
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runningIndex
protected transient int runningIndex运行中的子节点索引 -- index信息总是准确的 -
runningChild
运行中的子节点 -
inlineHelper
被内联运行的子节点 1.该字段定义在这里是为了减少抽象层次,该类并不提供功能。 2.子类要支持实现内联优化时,应当在onChildRunning(Task)和onChildCompleted(Task)维护字段引用。
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构造器详细资料
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SingleRunningChildBranch
public SingleRunningChildBranch() -
SingleRunningChildBranch
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SingleRunningChildBranch
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方法详细资料
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getRunningIndex
public final int getRunningIndex()允许外部在结束后查询 -
getRunningChild
获取运行中的子节点 -- 不可结束后查询 -
getInlineHelper
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isAllChildCompleted
public boolean isAllChildCompleted()是否所有子节点已进入完成状态 -
getCompletedCount
public int getCompletedCount()进入完成状态的子节点数量 -
getSucceededCount
public int getSucceededCount()成功的子节点数量 -
resetForRestart
public void resetForRestart()从类复制的说明:Task重置任务以便重新启动(清理运行产生的所有临时数据)1. 和exit一样,清理的是运行时产生的临时数据,而不是所有数据;不过该方法是比exit更彻底的清理。 2. 钩子任务也应当被重置。 3. 与
Task.beforeEnter()相同,重写方法时,应先执行父类逻辑,再重置自身属性。 4. 有临时数据的Task都应该重写该方法,行为树通常是需要反复执行的。- 覆盖:
resetForRestart在类中Task<T>
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beforeEnter
protected void beforeEnter()模板类不重写enter方法,只有数据初始化逻辑- 覆盖:
beforeEnter在类中Task<T>
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exit
protected void exit()从类复制的说明:Task该方法在Task进入完成状态时执行 1.该方法与Task.enter(int)对应,通常用于停止Task.enter(int)中启动的逻辑。 2.该方法也用于清理部分运行时产生的临时数据。 3.一定记得取消注册的各种监听器。 -
stopRunningChildren
protected void stopRunningChildren()从类复制的说明:Task停止所有运行中的子节点 1.该方法在自身的exit之前调用 2.如果有特殊的子节点(钩子任务),也需要在这里停止 3.该方法不采用visitor实现,是因为停止任务可能有特殊的时序。 4.如果子节点不是按原始序启动的,务必要重写该方法。- 覆盖:
stopRunningChildren在类中Task<T>
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onEventImpl
从类复制的说明:Task对于控制节点,通常将事件派发给约定的子节点或钩子节点。 对于叶子节点,通常自身处理事件。 注意: 1.转发事件时应该调用子节点的Task.onEvent(Object)方法 2.在AI这样的领域中,建议将事件转化为信息存储在Task或黑板中,而不是尝试立即做出反应。 3.Task.isExecuting()方法很重要- 指定者:
onEventImpl在类中Task<T>
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execute
protected void execute()从类复制的说明:TaskTask的心跳方法,在Task进入完成状态之前会反复执行。 1.可以根据Task.isExecuteTriggeredByEnter()判断是否是与Task.enter(int)连续执行的。 2.运行中可通过Task.setSuccess()、Task.setFailed(int)、Task.setCancelled()将自己更新为完成状态。 3.不建议直接调用该方法,而是通过模板方法Task.template_execute(boolean)运行。 -
nextChild
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illegalStateMsg
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onChildRunning
子类如果支持内联,则重写该方法- 指定者:
onChildRunning在类中Task<T>
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onChildCompleted
子类的实现模板:
ps: 推荐子类重复编码避免调用superprotected void onChildCompleted(Task child) { runningChild = null; inlinedHolder.reset(); // 尝试计算结果(记得处理取消) ... // 如果未得出结果 if (!isExecuting()) { template_execute(); } }- 指定者:
onChildCompleted在类中Task<T>
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