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Package org.robokind.avrogen.motion

Interface Summary
MotionProtocol  
 

Class Summary
JointDefinitionRecord  
JointIdRecord  
JointPositionRecord  
MotionFrameEventRecord  
MotionFrameRecord  
RobotDefinitionResponseRecord  
RobotPositionMapRecord  
RobotPositionResponseRecord  
RobotRequestRecord  
RobotResponseHeaderRecord  
RobotStatusResponseRecord  
SynchronizedJointConfigRecord  
SynchronizedRobotConfigRecord  
 

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